/*
 * serial_FourOne.h
 *
 *  Created on: 2023年4月9日
 *      Author: Harris
 */

#ifndef HARDWARE_SERIAL_FOURONE_H_
#define HARDWARE_SERIAL_FOURONE_H_


#include "main.h"
#include "usart.h"

extern uint8_t u_rx_buf_1[13];		//串口1接收缓存
extern uint8_t u_rx_buf_2[44];		//串口2接收缓存
extern uint8_t u_rx_buf_3[44];		//串口3接收缓存
extern uint8_t u_rx_buf_4[44];   	//串口4接收缓存
extern uint8_t u_tx_buf_5[8];			//串口5发送缓存
extern uint8_t u_rx_buf_5[13];		//串口5接收数据
extern uint8_t u_rx_buf_6[9];			//串口6接收缓存

void send_to_pixhawk(void);
void send_ele_to_pix(void);
uint16_t calc_crc_modbus(uint8_t *buf, uint16_t len);


#endif /* HARDWARE_SERIAL_FOURONE_H_ */
